खुदाई यंत्र का इतिहास

खुदाई मशीनों द्वारा खोदी जाने वाली सामग्री मुख्य रूप से मिट्टी, कोयला, गाद और पूर्व-ढीला करने के बाद चट्टान होती है। हाल के वर्षों में निर्माण मशीनरी के विकास को देखते हुए, खुदाई मशीनों का विकास अपेक्षाकृत तीव्र रहा है, और ये इंजीनियरिंग निर्माण में सबसे महत्वपूर्ण निर्माण मशीनरी में से एक बन गई हैं।
खुदाई मशीनों की पहली पीढ़ी: इलेक्ट्रिक मोटरों और आंतरिक दहन इंजनों के आगमन से खुदाई मशीनों में उन्नत और उपयुक्त विद्युत उपकरण लगाए गए, जिसके परिणामस्वरूप एक के बाद एक कई प्रकार की खुदाई मशीनें अस्तित्व में आईं। 1899 में, पहली इलेक्ट्रिक खुदाई मशीन सामने आई। प्रथम विश्व युद्ध के बाद, खुदाई मशीनों में डीजल इंजनों का भी उपयोग होने लगा। यह डीजल इंजन (या इलेक्ट्रिक मोटर) से चलने वाली यांत्रिक खुदाई मशीन खुदाई मशीनों की पहली पीढ़ी थी।
खुदाई मशीनों की दूसरी पीढ़ी: हाइड्रोलिक तकनीक के व्यापक उपयोग के साथ, खुदाई मशीनों में अधिक वैज्ञानिक और व्यावहारिक संचरण प्रणाली विकसित हुई। यांत्रिक संचरण के स्थान पर हाइड्रोलिक संचरण, खुदाई मशीन प्रौद्योगिकी में एक महत्वपूर्ण प्रगति थी। जर्मनी में पहली हाइड्रोलिक खुदाई मशीन का निर्माण 1950 में हुआ था। यांत्रिक संचरण के स्थान पर हाइड्रोलिक संचरण, खुदाई मशीनों की दूसरी पीढ़ी है।
तीसरी पीढ़ी के उत्खनन यंत्र: इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, विशेष रूप से कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के व्यापक अनुप्रयोग ने उत्खनन यंत्रों को स्वचालित नियंत्रण प्रणाली से लैस किया है, जिससे ये यंत्र उच्च प्रदर्शन, स्वचालन और बुद्धिमत्ता की दिशा में विकसित हो रहे हैं। मेकाट्रॉनिक्स का उद्भव लगभग 1965 में हुआ और ऊर्जा बचत के मुख्य उद्देश्य से बड़े पैमाने पर उत्पादित हाइड्रोलिक उत्खनन यंत्रों में मेकाट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी को लगभग 1985 में अपनाया गया। उत्खनन यंत्रों में प्रयुक्त इलेक्ट्रॉनिक्स तीसरी पीढ़ी के उत्खनन यंत्रों की पहचान हैं।
एक्सकेवेटर के पुर्जे मुख्य रूप से दो भागों से मिलकर बने होते हैं: यांत्रिक पुर्जे और इलेक्ट्रॉनिक पुर्जे।
1. यांत्रिक पुर्जे विशुद्ध रूप से यांत्रिक पुर्जे होते हैं जो शक्ति सहायता प्रदान करते हैं, जिनमें मुख्य रूप से हाइड्रोलिक पंप, ग्रैब बकेट, बूम, ट्रैक, इंजन आदि शामिल होते हैं।
2. इलेक्ट्रॉनिक सहायक उपकरण उत्खनन यंत्र का ड्राइविंग नियंत्रण भाग हैं, जिनका उपयोग यांत्रिक भागों को उचित कार्य करने के लिए संचालित करने हेतु किया जाता है, जिनमें मुख्य रूप से कंप्यूटर संस्करण, हाइड्रोलिक प्रवाह नियंत्रक, कोण सेंसर, डीजल मीटर, फ्यूज, इग्निशन स्विच, तेल चूषण पंप आदि शामिल हैं।
यांत्रिक पुर्जे और ड्राइव नियंत्रण पुर्जे एक दूसरे के पूरक हैं। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण पुर्जे का उपयोग प्रत्येक यांत्रिक पुर्जे के प्रभावी कार्य को संचालित और समन्वित करने के लिए किया जाता है। यांत्रिक पुर्जे की स्थिति की जानकारी इलेक्ट्रॉनिक पुर्जों के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण पुर्जे को भेजी जाती है, जिससे उत्खनन यंत्र के कार्य को अधिक प्रभावी ढंग से समन्वित किया जा सके और उसकी अधिकतम कार्यक्षमता प्राप्त की जा सके।
हाइड्रोलिक उत्खनन यंत्र का मुख्य भाग उसका कार्यशील उपकरण होता है। इसका उपयोग मुख्य रूप से सतह से नीचे की मिट्टी की खुदाई के लिए किया जाता है, लेकिन यह अधिकतम कटाई ऊंचाई से नीचे की मिट्टी की खुदाई भी कर सकता है। खुदाई, खाई खोदने और भार डालने के अलावा, यह साधारण समतलीकरण का कार्य भी कर सकता है। उत्खनन कार्य श्रेणी 1 से 4 तक की मिट्टी की खुदाई के लिए उपयुक्त है, और श्रेणी 5 से ऊपर की मिट्टी के लिए हाइड्रोलिक हैमर या विस्फोट विधि की आवश्यकता होती है।
बैकहो वर्किंग डिवाइस में बूम, स्टिक, बकेट, रॉकर, कनेक्टिंग रॉड और वर्किंग डिवाइस की हाइड्रोलिक पाइपलाइनें शामिल होती हैं, जिनमें बूम सिलेंडर, स्टिक सिलेंडर और बकेट सिलेंडर शामिल हैं।